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公司要開發(fā)一臺使用三菱PLC和2個J2伺服做雙伺服枕式包裝機，1個伺服是送料(pvc膜），1個伺服是熱合（熱合段有輸送皮帶）
其實此套機器的動作主要是以2臺伺服為動力源，通過鏈條，皮帶，齒輪傳動完成送料和熱合動作，關鍵是送料軸要和熱合段的輸送皮帶軸（以下簡稱；皮帶軸）同速度，也就是已皮帶軸為主軸，送料軸為從軸隨動。我在網(wǎng)上看到有類似的程序，發(fā)現(xiàn)它是通過時間來實現(xiàn)2伺服同步，2K的程序有大部分是進行數(shù)據(jù)的計算以便讓2伺服同步。我在想此程序是前輩在以前開發(fā)的，基于當時的原因開發(fā)的，但目前不少PLC有電子凸輪功能，使用這個是不是更加有效，三菱哪個型號的PLC具有此功能。想問一下朋友們有誰做過（或了解）類似的設備，給我一些建議和資料。謝謝大家。

上傳以前的程序

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上傳以前程序

希望有人能幫忙

有朋友也說過使用直線插補功能，O(∩_∩)O謝謝