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lujing9
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-14 22:07
我用臺(tái)達(dá)的伺服ASD+AB 控制器帶ECMA-G31309的電機(jī),機(jī)構(gòu)是蝸輪蝸桿的 ,我設(shè)定單向走10個(gè)u, 為什么有時(shí)候多走2個(gè)u 有時(shí)候少走2個(gè)u

或 有時(shí)候多走個(gè)1u 有時(shí)候少走1個(gè)u???

我看了伺服放大器的數(shù)碼顯示管上 顯示的 每次發(fā)的脈沖數(shù)是一樣的,而且電機(jī)停止時(shí)控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù)為0。

就是每次不是多走就是少走 為什么?
[ 此帖被lujing9在2012-02-15 22:58重新編輯 ]
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-15 00:22
你的系統(tǒng)是不是有正反轉(zhuǎn),如果有正反轉(zhuǎn),齒輪間隙也會(huì)影響精度
建議使用伺服電機(jī)專用的減速機(jī)

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