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在OB35里插入FB41，方框頂部有個(gè)紅色打三個(gè)問號，此地方需給FB41分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，需為單獨(dú)的，防止數(shù)據(jù)塊重復(fù)分配。
常用參數(shù)配置如下表：（◆代表為重要項(xiàng)）
◆COM_RST：重啟PID，當(dāng)該位為ON時(shí)，PID執(zhí)行重啟功能，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù)到默認(rèn)值，通常在系統(tǒng)啟動時(shí)執(zhí)行一個(gè)掃描周期，在PID進(jìn)入飽和狀態(tài)時(shí)需要退出時(shí)用此功能。
    ◆COM_ON:用一個(gè)BOOL量，true為手動  false為自動。
    PVOER_ON  為ON時(shí)激活 ，過程變量反饋量，PIW值可以直接使用（不推薦），也可以PIW規(guī)格后的值（常用）。
    ◆P_SET：比例項(xiàng)選擇, 為ON時(shí)比例控制有效。
    ◆I_SET ：積分項(xiàng)選擇，為ON時(shí)積分控制有效。
    ◆D_SET ：微分項(xiàng)選擇，為ON時(shí)積分控制有效。
    ◆SP_INT  ：PID給定值（值范圍0～100）。
    ◆PV_IN ：過程變量，（值范圍0～100）。當(dāng)前過程變量裝換成0至100，例：piw x (100/27648-5530).（PIW模擬量0V至10V對應(yīng)0至27648,4到20毫安對應(yīng)5330至27648），比如傳感器0-10bar輸出4-20ma電流，程序里希望顯示壓力值，程序處理就是：10*(PIW0-5530)/(27648-5530)。
◆CYCLE ：刷新時(shí)間，和OB35設(shè)置一樣即可。
◆LMN ：PID輸出結(jié)果  為雙字類型，  

學(xué)習(xí)的還很多呀！謝謝樓主賜教了