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鄙人水平有限，有問題請大家指導(dǎo)。飼料廠的配料程序是先設(shè)定各種原料的目標(biāo)重量，然后設(shè)定一個(gè)允許誤差值，開始配料，當(dāng)?shù)谝环N原料將要達(dá)到目標(biāo)重量時(shí)，開始點(diǎn)動(dòng)，直到達(dá)到允許誤差值內(nèi)，繼續(xù)下一種原料的配料工作，若超過目標(biāo)值則報(bào)警提示，直到這一批完成。請問大家這個(gè)程序用的哪些指令？如果哪位有程序上傳一下，最好是三菱的程序。鄙人感激不盡！��！！