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有一個(gè)問題如果要取伺服編碼器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量該怎么做，是如何對(duì)伺服進(jìn)行處置，PLC是不是使用讀特D來(lái)處理

位置控制我是知道的，應(yīng)該是我沒把問題說(shuō)明白，是這么一個(gè)情況，我有個(gè)項(xiàng)目要使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)做3米的運(yùn)動(dòng)（類似注塑機(jī)械手），目前我在做前期的論證，有人說(shuō)使用伺服做2米以上的位置控制定位會(huì)不準(zhǔn)，他說(shuō)使用PLC去讀伺服編碼器的信號(hào)可以解決，不知道可不可行，如果可行應(yīng)該怎么做，請(qǐng)家園里的大俠指點(diǎn)一下。另外我使用可以外接光柵尺的伺服形成全閉環(huán)可不可行？

我還沒說(shuō)明白，是如何使用PLC通過(guò)什么方式（比如通訊）去讀伺服里的特D，此特D是對(duì)伺服編碼器的信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)的，這樣可不可行？有沒有搞過(guò)使用PLC和伺服進(jìn)行注塑機(jī)械手編程的沒有，指教一二，謝謝。

我問了三菱客服關(guān)于使用高速計(jì)數(shù)器讀放大器的編碼器 A,B,Z脈沖輸出信號(hào)也是不能超過(guò)2米，主要是累計(jì)誤差造成，各位大俠還有沒有辦法，請(qǐng)指教一下

銘杰工控 你使用什么伺服如何做到定位精確，沒有應(yīng)累計(jì)誤差造成定位不準(zhǔn)的問題，好像目前有一種叫龍門焊接的自動(dòng)線就是伺服電機(jī)帶動(dòng)星型齒輪機(jī)，星型齒輪機(jī)傳動(dòng)精密齒條進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，就是不知道它使用什么來(lái)控制伺服

謝謝各位的發(fā)言，還有沒有更好的方法大家來(lái)說(shuō)說(shuō)

銘杰工控 能不能講一下伺服系統(tǒng)在超過(guò)2米的定位控制如何防止定位不準(zhǔn)嗎，要注意那些方面，有那些措施，請(qǐng)談一談，謝謝

謝謝各位的建議，我也是先期論證一下，有些問題自己也是比較模糊，所以提出來(lái)和大家討論一下

謝謝了