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工控人家園 綜合討論 三菱伺服大閉環(huán)控制方法

ljsheng518

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樓主發(fā)表于: 2008-05-12 13:03

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你們好，我用的是QD75P1定位模塊，由于設備要求定位精度很高，想在伺服電機所帶編碼器反饋小閉環(huán)的基礎上，再加一個編碼器作為大閉環(huán)，來克服設備本身的間隙誤差等，如果選用高速計數(shù)模塊，用什么方法編程？定位完成用什么信號？請高手指教，謝謝！

天空流星

SZ-CL

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1樓發(fā)表于: 2008-05-13 10:32

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也想知道這樣做比小閉環(huán)的增加多少硬件,成本會增加多少?

天空流星

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2樓發(fā)表于: 2008-05-17 11:02

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能詳細說一下如果用三菱的Q系列需要什么模塊嗎?
對編碼器有什么特殊的要求嗎?

工控人家園 綜合討論 三菱伺服大閉環(huán)控制方法

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