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因在做定位系統(tǒng)，用到PLSR指令，因?yàn)橐�用多次，我就把PLSR寫到子程序了，用到時就調(diào)用子程序

為了人性化一點(diǎn)，我在編程時設(shè)置了一個急停按鈕，有什么意外情況發(fā)生時可以按下急停按鈕后電機(jī)停機(jī)，即PLSR指令不再輸出脈沖，但是發(fā)現(xiàn)按了沒用，還是有脈沖輸出，不知是什么原因，是不是在主程序里不能控制子程序呢？

如圖所示：啟動時會接通M0,急停時我在主程序里已經(jīng)切斷了M0,但是還有有脈沖輸出，理論上來說M0斷開時不會有脈沖輸出了，不知是什么原因？請教各位，

謝謝

急停的時候?qū)慪000