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工控人家園 綜合討論定位

duquanplc

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樓主發(fā)表于: 2012-01-09 18:54

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在用伺服做定位控制時(shí)，怎樣保證重復(fù)定位精度

longkeming

現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

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1樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:25

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用ABS模式比較好，多加個(gè)電池，機(jī)械部分怎么動(dòng)，也不會(huì)影響原點(diǎn)，重復(fù)精度就會(huì)提高

鎖螺絲機(jī)

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現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造，機(jī)械手，運(yùn)動(dòng)控制，省人力方

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2樓發(fā)表于: 2012-01-09 19:27

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當(dāng)然，如果工藝允許，每一個(gè)流程做完，回原點(diǎn)可清除累積誤差

鎖螺絲機(jī)

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