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工控人家園 綜合討論 求機械手程序

liuyuning

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樓主發(fā)表于: 2011-12-15 19:49

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求各位大俠幫忙，機械手是和沖床相連的，機械手的動作有，當(dāng)沖床從雙手轉(zhuǎn)換到腳踏的時候要沖床動作，達到下死點的時候機械手吸料缸動作，沖床到達上死點時候送料缸送料，沖床上死點位置為SQ1，下死點為SQ2，吸料缸分為上限SQ3，下限為SQ4，送料缸分為前位SQ5，后位SQ6.

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