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我現(xiàn)在有個工程需要控制12個電機(jī)其中有6個伺服電機(jī)4個步進(jìn)電機(jī)2個變頻電機(jī)，我現(xiàn)在想組建一個網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)  PLC是松下FP-XC60T  伺服驅(qū)動器是松下A5 步 進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是東方BXD60A-C  變頻器是英威騰CHE100系列的  大家給給意見我這網(wǎng)絡(luò)控制是否能組建 在程序上要注意些什么 該采用什么樣的通訊方式和通訊協(xié)議。