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           以前很少接觸PLC，單位里的電氣設備都熟悉了，天天無所是事，只從單位里上了PLC，設備也改朝換代了，自己就有事做了，PLC的外部接線都是我安裝的，對它多少有點了解，開始買了一本書，看后也基本寫些簡單的程序，但單位的程序都是模擬控制，書上沒介紹，所以腦子里還是一片空白，好一段時間也沒找到這方面的資料，那天無意中來到工控人家園，真是來到了知識王國，第一天就把自己的積分用完了，下了很多資料，真是感謝人家園，真后悔以前的時間白白浪費，我是著寫了一個程序，是我單位的設備，我單位的設備主要是升溫，加料，升溫是用開關量控制的，加料是用比利閥控制的，開始我就學習升溫的資料，很快直接升溫我回了，但有時間限制的升溫我搞了很長時間，也問了很多高手，有說用PID的，有說用PWM的，但我看PID是控制模擬量的，PWM是平均控制的，還有時間我也不知怎么用進去，可能我還不會用，我想了很長時間，終于想了一個辦法，就是用變化的時間和變化的溫度去比較，得到很好的控制，望高手看后能夠給與批評指正。我說一下設備的控制要求及工藝流程，按一下啟動按鈕XO，進水閥打開Y0，水滿X1，Y0關閉，Y1報警，Y2電機運轉(zhuǎn)，開始升溫30度，溫度到開始加料，加料完畢又升溫60度，溫度到，保溫20分鐘，加料，完畢又升溫，60度升到80度，要求一分鐘一度，就這一部，不好寫，溫度到，保溫30分鐘，時間到，電機停止運轉(zhuǎn)，放水，結(jié)束。工藝大致是這樣的，還有自動送料我沒寫，有流量計和電子稱，以后再寫。下面我把程序傳上來，望大家看后多給意見啊，我將萬分感謝。

最好也把注釋也寫上去，這樣看起來更方便些！