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飛剪原理圖
一臺(tái)送紙伺服，一臺(tái)切紙伺服，切紙輥一周兩把刀，直徑是D0，同步區(qū)為60MM，加減速區(qū)各為5MM，其余的是補(bǔ)償區(qū)，現(xiàn)在就是不知道如何做加減速區(qū)和補(bǔ)償區(qū)的程序，請(qǐng)哪位大蝦指點(diǎn)一下，或者發(fā)個(gè)樣例程序，最好是永宏的，本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM

D-E段的速度就是送料輥的速度，這個(gè)好辦，關(guān)鍵是如何將加減速區(qū)和補(bǔ)償區(qū)的速度與送料輥同步，實(shí)際送料輥與切刀輥的直徑為190MM，如果送料輥送料250MM的話，切刀輥減去D-E的長度60MM后，還有接近于240MM的距離要運(yùn)行，要在相同時(shí)間準(zhǔn)確無誤的同步，不得正負(fù)0.5MM,那個(gè)程序怎么做呢?請(qǐng)做過的高手給予幫助。這實(shí)際就是一個(gè)電子凸輪控制的飛剪程序，本人沒做過，所以請(qǐng)教。PLC采用的是永宏FBS-32MN，找永宏售后服務(wù)搞過程序樣例，他們說沒搞過，早知道這樣就不會(huì)用永宏的了，現(xiàn)在已經(jīng)花了二千多元買回了，丟掉可惜，我知道改用其他品牌的就好辦了。

問題補(bǔ)充：送紙輥和切刀輥也可能是其他的直徑如159MM，另外速度是可以調(diào)節(jié)的，用的是FBS-B2A1D模塊，用電位器調(diào)整。

  
  

現(xiàn)在就是要保證速度同步定長追色長度正負(fù)0.5MM

引用

引用第1樓aoouang于2011-11-21 11:25發(fā)表的  :
    這個(gè)加減速區(qū)的程序還是應(yīng)該通過伺服控制��！你應(yīng)該將DF和DA，CE和EG分成四段來寫入程序啊，每段的速度不同就可以了，這個(gè)問題不是很容易就解決了嗎。也就是說如果是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的話，GE段走完后，立即加速走完ED段，到DF段減速就行了。

關(guān)鍵是切刀的速度是送料輥給的,如果設(shè)定每片長250MM,那么送料輥運(yùn)行250MM時(shí),切刀輥不管送料輥的速度如何發(fā)生變化,切刀輥始終要走1/2周長,因?yàn)槭莾砂训?哪位大蝦幫下吧

可已經(jīng)買了永宏，我也知道臺(tái)達(dá)的好用，而且臺(tái)達(dá)的售后服務(wù)好，有什么難點(diǎn)別人工程師毫無保留的指點(diǎn)你，還可給程序樣例，我前幾年就嘗到了臺(tái)達(dá)的好處，只是這次是別人選購的永宏產(chǎn)品，問永宏廣州總部，說沒做過，有的人說有，也不能給，那是客戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，真的好暈。