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xbh631
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-21 11:03
飛剪原理圖
一臺(tái)送紙伺服,一臺(tái)切紙伺服,切紙輥一周兩把刀,直徑是D0,同步區(qū)為60MM,加減速區(qū)各為5MM,其余的是補(bǔ)償區(qū),現(xiàn)在就是不知道如何做加減速區(qū)和補(bǔ)償區(qū)的程序,請哪位大蝦指點(diǎn)一下,或者發(fā)個(gè)樣例程序,最好是永宏的,本人不勝感謝。郵箱XBH631@126.COM
aoouang
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-21 11:25
    這個(gè)加減速區(qū)的程序還是應(yīng)該通過伺服控制!你應(yīng)該將DF和DA,CE和EG分成四段來寫入程序啊,每段的速度不同就可以了,這個(gè)問題不是很容易就解決了嗎。也就是說如果是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的話,GE段走完后,立即加速走完ED段,到DF段減速就行了。
綠色的微笑

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