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wy100924
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-11 20:51
plc是EH2,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)回原點(diǎn)時(shí)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),沒有爬行動(dòng)作,就停止了,怎么回事?DZRN K5000 K500 X10 Y0。碰到X10時(shí)就停止了,
DDRVA K50000 K5000 Y0 Y1,電機(jī)正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn),當(dāng)用DDRVA K0 K5000 Y0 Y1時(shí),正常是反轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)的,可是還是正轉(zhuǎn),怎么回事!有人也有這樣的問題嗎?
xiao3224
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-20 10:59
我也遇到摟主3這樣的問題,是你用X10一接通就斷開了dzrn這條指令,所以回原點(diǎn)沒有完成,有應(yīng)為DDRVA這條指令必須是檢測(cè)x10由on到off才算是原點(diǎn),所以DDRVA是絕對(duì)定位,沒檢測(cè)到原點(diǎn)所以就一直往前走。

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