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工控人家園 三菱工控論壇 請教高手機械臂的問題。謝謝！

whangchuang

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樓主發(fā)表于: 2011-11-06 14:54

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機械臂下降時。電磁鐵壓著大球進，下限位SQ2斷開，壓著小球時，SQ2導(dǎo)通。
請問高手。機械臂在下降時，當(dāng)是壓著大球（SQ2要斷開）怎么判斷讓它停止下降呢？
SQ2是下限位開關(guān)。
謝謝。

[ 此帖被whangchuang在2011-11-06 16:20重新編輯 ]

wuhuibao

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1樓發(fā)表于: 2011-11-08 20:38

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沒看明白說的啥動作

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