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cenwenyan
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-06 09:40
編程手冊(cè)上講DRVI的脈沖數(shù)值如是32位操作數(shù),那就是-999,999和+999,999,我寫(xiě)了DDRVI K1000000 K5000 Y0 Y5,這樣的一步進(jìn)去,為什么程序檢查是正確的?K1000000比999,999大啊,為什么不會(huì)出錯(cuò)?如果僅能是999,999,按脈沖當(dāng)量0.001來(lái)算,發(fā)完這999,999 個(gè)脈沖工作臺(tái)才走了999毫米,也就1米,如果一次要走1.5米呢?這條指令豈不是實(shí)現(xiàn)不了?還有我見(jiàn)許多程序這樣寫(xiě)如DRVI K2999 Y0 Y5,為什么都喜歡用999呢,不寫(xiě)個(gè)整數(shù)上去?還有的寫(xiě)成DDRVI K999999 D130 Y0 Y2,尾數(shù)也是用9的,為啥?這是什么意思,最后的這條怎樣解釋其含意
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-06 14:12
那么你說(shuō)的從0到999,999遞增完后,再?gòu)?999,999起開(kāi)始遞增直至發(fā)完1000,000個(gè)脈沖,豈不是變成反轉(zhuǎn)了,不是說(shuō)DRVI根據(jù)脈沖數(shù)值的符號(hào)正反轉(zhuǎn)嗎?這說(shuō)不通了啊
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2樓  發(fā)表于: 2011-12-23 20:25
如果我再走完-999,999的遞增所要定位的位置還沒(méi)到達(dá)呢?還要走呢,是不是又從999,999開(kāi)始走脈沖,既然是32位指令,為什么要是999,999與-999,999,不直接說(shuō)是2147483647與-2147483648
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