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工控人家園 綜合討論 如何利用伺服Z向脈沖回原點(diǎn)

hmzdg06820

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樓主發(fā)表于: 2011-10-31 20:07

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我是用伺服帶動同步輪旋轉(zhuǎn)，最高速度兩千來轉(zhuǎn)，有加減速，要求60圈，停機(jī)位置不能有太大偏差但是現(xiàn)在停機(jī)位置不太好把握，不好外加感應(yīng)器來定原點(diǎn) ，我想利用伺服電機(jī)的Z向脈沖來使電機(jī)每次回到固定的位置，請問我要如何實(shí)現(xiàn)

[ 此帖被hmzdg06820在2011-10-31 20:17重新編輯 ]

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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1樓發(fā)表于: 2011-11-01 14:58

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2000轉(zhuǎn)找Z相停止定位很難吧。慣性都過沖了何況你編碼器分辨率。人家找原點(diǎn)都是原點(diǎn)返回速度，蠕動速度來完成的。

（沈陽）承接非標(biāo)自動化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

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