最近做一臺設(shè)備，有6個伺服電機（MR-J2S-10A,MR-J2S-20A）
采用FX3Uplc+3個FX2N-1PG, 采用絕對位置控制系統(tǒng)。運用ABS指令都能讀出當前位置，
問題出現(xiàn)了： 采用FX3Uplc控制的伺服 讀出的絕對位置會隨著電機的轉(zhuǎn)動而改變，這個是正確的
采用FX2N-1PG控制的伺服
讀出的絕對位置不會隨著電機的轉(zhuǎn)動而改變
但是在將PLC斷電后,又會讀出另外的一個數(shù)值 比如第一次讀出的數(shù)據(jù)位100，在對伺服電機進行點動操作以后，數(shù)據(jù)依然是100
此時將PLC斷電，再重新上電，讀出的數(shù)據(jù)會變?yōu)?00（或其他），
這樣我的下一個步驟 伺服電機走步距 就沒辦法執(zhí)行
請各位大俠HELP ME
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
