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現(xiàn)在有兩臺伺服做同步，一臺帶的是刀底輥，一個是帶刀刃的，兩個做圓周運動，在一圈中只有很小部分是相碰（就是切的那時刻），現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機在任意速度上恒速運轉(zhuǎn)是不會走位的，但是在加減速的時候走位嚴重，這是什么原因做成，我兩臺伺服都是走位置模式的，用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服，控制器是用Q173H  。

你這臺設備同步是啟動到開始嗎？如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了，時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用，也可以用伺服準備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦