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工控人家園 綜合討論 有關(guān)AGV小車的

hejian96

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樓主發(fā)表于: 2011-10-09 16:13

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各位：
我們家園有很多高手，不知道有沒有做過AGV小車控制部分的高手，就是用于倉庫運(yùn)送的小車。有些問題想請(qǐng)教。能否留下QQ或者其他。

封心絕戀

測試測量設(shè)備

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1樓發(fā)表于: 2011-10-10 11:40

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無軌小車？

是無軌小車

封心絕戀

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2樓發(fā)表于: 2011-10-10 16:28

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我們以前做的是用PLC+兩個(gè)步進(jìn)+顏色傳感器，還有六個(gè)障礙物檢測的傳感器，通過識(shí)別地面上膠帶的顏色來做判斷，改變左右的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)數(shù)的控制方式，來改變行駛方向。

[ 此帖被封心絕戀在2011-10-10 16:38重新編輯 ]

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