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請教：1、三菱運(yùn)動控制，當(dāng)做虛擬軸的時(shí)候，做好機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，一個虛擬電機(jī)，帶動3個伺服同步控制，開始加速到定速過程中，同步的時(shí)候，會有偏差嗎？？

2、虛擬同步時(shí)，停止同步。轉(zhuǎn)到j(luò)og，單動，實(shí)軸動作，如果再次進(jìn)入虛擬軸，是不是還要再次做原點(diǎn)回歸？再次回歸原點(diǎn)，外部結(jié)構(gòu)不同步，那外部結(jié)構(gòu)不是有碰障嗎？

3、當(dāng)做虛擬同步控制的時(shí)候，有一個電機(jī)故障，應(yīng)該怎么處理。