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求助伺服電機(jī)用手推會(huì)一抖一抖的，電機(jī)又沒壞

樓主是不是電機(jī)連接了驅(qū)動(dòng)器在沒有同通電的情況下推的，如果是這樣是正常的，沒有通電下用手轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，電機(jī)會(huì)發(fā)出電會(huì)流到驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器的輸出保護(hù)電路吸收了電流，所以感覺有點(diǎn)阻力，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不同發(fā)出的電流不同，阻力也不同。因此用手轉(zhuǎn)的時(shí)候有點(diǎn)一抖一抖的，拔掉電機(jī)線就平穩(wěn)了。