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工控人家園 綜合討論 各位老師，小女子請教一個關(guān)于誤差調(diào)整的問題，望指教。THANKS!!!

mgogo

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樓主發(fā)表于: 2011-09-12 18:02

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各位前輩：
本人現(xiàn)在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計思路：采用編碼器來檢測實際材料的長度，用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機做切割動作。
請教問題：理論上實際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個誤差。

本人想法過于簡單：如果實際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔心批量時又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2011-09-15 14:45

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不知你做的實驗的速度要求有多高。我用變頻器做的裁板機可以精確到0。1mm,只要設(shè)備是朝一個方向的話基本上是可以排除間隙的。主要做的時候是高速運行低速定位。也就是說快到目標距離的時候用低速。

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