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xtkang
錢不是問題,問題是沒錢!鉆石恒久遠,一顆就破產(chǎn)。水能載舟,亦
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-10 16:58
S7-200PLC CPU本身可帶2個伺服,有幾個問題:

1.怎么樣搜原點?

2.向?qū)Ю颬TO那些子程序怎么用?

3.怎么樣設(shè)置伺服電機運行的方向?

4.可不可以使用絕對位移?

如果哪位有程序 請幫忙發(fā)給我一份,謝謝大家啦!!
醉湮邃虞
醉湮邃虞話老黑
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-15 13:45
兩路,需要兩個脈沖輸出 ,Q0.0 Q0.1
兩個方向控制: Q0.2   Q0.3
為使原點定位準確,緊急停車等,還需要兩個清偏差輸出 Q0.5 Q0.6
一個報警復(fù)位上電輸出控制點 Q0.7
為搜索原點,需要兩個輸入 I0.0 I0.1
兩個伺服位置到達信號   I0.6 I0.7

為能在觸摸屏上顯示非正常信息設(shè)置。
兩個物理反向超程傳感 I1.0 I1.1
兩個物理正向超程傳感 I1.2 I1.3
兩個伺服報警或正常信號 I1.4 I1.5

原點傳感器最好設(shè)置在正常工作位移以外,物理超程以內(nèi),以使回原點時向一個方向運動即可。
無清偏差信號時,不同回零速度會有不同原點,或不設(shè)置清偏信號,回零速度慢且每次一致,但原點會和軸阻有關(guān)系。

當使用224XP時,一個PLC可以控制三臺伺服,只是有一臺需要工作于速度模式。
AQW0 運動輸出
Q0.4 方向輸出
I0.3 I0.4 正交脈沖編碼器信號輸入
I0.2 出原點信號
其他信號可參照脈沖模式設(shè)置或公用。
  
樓主留言:
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