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請(qǐng)教各位前輩：
我現(xiàn)在做一個(gè)項(xiàng)目，需要用到步進(jìn)電機(jī)，但是手頭山只有s7 200 226（6ES7216-2BD23-0XB0）繼電器輸出的PLC。想問(wèn)一下，能不能接一個(gè)221晶體管輸出的PLC用來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)？如果能的話整個(gè)過(guò)程中有什么特別要注意的？
如果不可以的話，有沒(méi)有其他辦法？加em253模塊不考慮

本人工控領(lǐng)域絕對(duì)的菜鳥(niǎo)，還請(qǐng)各位不吝指教。如果問(wèn)的問(wèn)題很幼稚或者愚蠢，請(qǐng)勿見(jiàn)笑！

單獨(dú)給221編程啊，用一個(gè)觸摸屏和兩個(gè)PLC通信