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niningtt
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-06 11:01
PWM S1 S2 Y,期中S1是占空比時(shí)間S2是周期,假設(shè)程序LD X0 PWM S1 S2 Y0,那么在S1<=S2情況下,XO閉合,這PWM指令可以正常啟動(dòng),這也是在預(yù)料之中的。
如果在啟動(dòng)后,把參數(shù)改了,結(jié)果是S1>S2.,那么X0斷開(kāi),指令依然繼續(xù)運(yùn)行,無(wú)法停止。
三菱手冊(cè)只是說(shuō)這樣會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,但是我們都知道這樣是不對(duì)的,但是不能停,那應(yīng)該是這套指令本身的不嚴(yán)謹(jǐn)吧,三菱公司可以這么做
1、三菱公司可以讓指令一上次設(shè)定繼續(xù)運(yùn)行
2、可以以100%占空比運(yùn)行
3、可以立即停止
但是無(wú)論怎么處理,都要可以停止指令的執(zhí)行。但是目前三菱此錯(cuò)誤指令運(yùn)行狀態(tài)下,參數(shù)錯(cuò)誤狀態(tài)下,卻不可以停止執(zhí)行了。

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