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公司接到10幾臺(tái)拉絲機(jī)調(diào)試的項(xiàng)目，圖紙已經(jīng)設(shè)計(jì)好 2臺(tái)PLC通訊   控制變頻器（張力傳感器） PID調(diào)節(jié)張力  
請(qǐng)問調(diào)試的時(shí)候都需要哪些計(jì)算公式？因?yàn)閺膩頉]跳過 不知道變頻器需要設(shè)置哪些參數(shù)

建議方案：1。收線采用匯川MD320，或拉絲專用變頻器。
2。張力控制采用擺桿，塑料電位器。
3。PID由變頻器自帶，無需理解公式。只調(diào)P ，I 參數(shù)。微分設(shè)為零。
4。變頻器設(shè)定參數(shù)：設(shè)定方式=設(shè)定值+PID反饋，上止點(diǎn)電壓值，下止點(diǎn)電壓值，PID的正作用（拉絲）或負(fù)作用（收線），等等。