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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-31 09:36
這一個(gè)工位有兩個(gè)光纖，光纖組成的直線(xiàn)與輸送帶垂直，因?yàn)楫a(chǎn)品需要定位，考慮各種原因根據(jù)一個(gè)定長(zhǎng)和一個(gè)位移量數(shù)據(jù)計(jì)算，產(chǎn)品該旋轉(zhuǎn)角度已達(dá)到定位的目的�，F(xiàn)在主要是讓產(chǎn)品左右兩邊與光纖組成的直線(xiàn)平行。感應(yīng)到虛線(xiàn)部分光纖時(shí)輸送帶停，有帶步進(jìn)的吸嘴過(guò)來(lái)旋轉(zhuǎn)定位，上下部分暫時(shí)不考慮，下一個(gè)工序再完成。關(guān)于計(jì)算方法大家來(lái)探討下，如何用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)。這個(gè)角度可能因?yàn)楫a(chǎn)品放置角度不一樣每一次都需要計(jì)算角度。 我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問(wèn)題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。 打算用基恩士的光纖不知道精度如何，要求精度為0.1mm。 左右平臺(tái)伺服可自右向左移動(dòng) ，該平臺(tái)上有可旋轉(zhuǎn)方向的步進(jìn)，作為校正偏光片角度之用
[ 此帖被gali1120107在2011-10-10 23:17重新編輯 ]
fuyuesong123
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-02 14:16
如果你非要用角度來(lái)計(jì)算的話(huà)， 建議你用角位移傳感器來(lái)做 這樣成本也不會(huì)太搞~~
樓主留言：
如果用角度傳感器如何來(lái)確定伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度呢，求解謝謝
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    fuyuesong123
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    2樓  發(fā)表于: 2011-09-05 22:02
    用角的傳感器反饋回來(lái)的値和位置對(duì)應(yīng)的關(guān)系來(lái)確定伺服的位置~~~如果還是不明白請(qǐng)你先看下角度傳感器的說(shuō)明書(shū) 你就會(huì)明白的
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