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大家都知道，這類產(chǎn)品的注奶油動(dòng)作是沒有標(biāo)準(zhǔn)的，隨意性非常大，如果標(biāo)準(zhǔn)化反而得不到人家好感，說(shuō)好聽一點(diǎn)就是個(gè)性很強(qiáng)
現(xiàn)在有個(gè)這樣的項(xiàng)目：用戶要求一種機(jī)械，能依人的手部動(dòng)作示范后，機(jī)器能照手揮動(dòng)注奶測(cè)夾具的動(dòng)作而動(dòng)作，因?yàn)橥瑯拥膱D案一天只要十來(lái)個(gè)就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們?nèi)绾文茏龅�，在人工移�?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過(guò)程中（X，Y，Z三軸數(shù)據(jù)），由編碼器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨機(jī)存在機(jī)內(nèi)，并在以后的執(zhí)行過(guò)程中，重復(fù)人工強(qiáng)行移動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的同樣軌跡呢？
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有個(gè)朋友發(fā)來(lái)站內(nèi)短信：這個(gè)思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價(jià)料做樣品，再用帶色彩檢測(cè)感應(yīng)器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！

這個(gè)單靠PLC是很難實(shí)現(xiàn)的功能，我看過(guò)有用專用機(jī)械手的控制軟件，就有關(guān)模仿軌跡的設(shè)置的。