ak47m16u571
苦海無(wú)邊,柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
級(jí)別: 家園常客
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![]() ![]() ![]() 這兩天在弄一個(gè)QD75P4模塊! 不知道怎么回事,JOG運(yùn)行時(shí), 啟動(dòng)1軸,3軸報(bào)警! 啟動(dòng)2軸,4軸報(bào)警! 單獨(dú)反別啟動(dòng)3、4軸,也都會(huì)分別報(bào)警!1、2軸完好! 不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問(wèn)題!其中含有報(bào)警信息:522、524就是查不到問(wèn)題! 1和3軸、2和4軸都是獨(dú)立控制的,不存在1軸的啟動(dòng)會(huì)觸發(fā)3軸的情況,我都查過(guò)了!也不需要插補(bǔ)控制! 高手們幫幫忙。。。第一次弄這個(gè)模塊 苦笑兩下!嘿嘿。。。 [ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ] |
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ak47m16u571
苦海無(wú)邊,柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
級(jí)別: 家園常客
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樓上的兄弟!謝謝啦! 能具體點(diǎn)么? 軟件上有一個(gè)什么"定位數(shù)據(jù)設(shè)置",請(qǐng)問(wèn)這個(gè)需要設(shè)用么? |
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ak47m16u571
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級(jí)別: 家園?
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問(wèn)題找到了! ——開(kāi)機(jī)時(shí)4個(gè)軸都啟動(dòng)的原點(diǎn)回歸請(qǐng)求,監(jiān)視QD75得到的! 然后我就給QD75寫入原點(diǎn)回歸請(qǐng)求取消指令,就是設(shè)緩沖區(qū)! 但是現(xiàn)在我不是很清楚,我的電機(jī)全在原位,為什么開(kāi)機(jī)會(huì)發(fā)出原點(diǎn)回歸請(qǐng)求? 原點(diǎn)回歸重試我已近關(guān)閉了啊! ![]() |
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ak47m16u571
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回樓上 : 我手頭上沒(méi)圖啊,也沒(méi)參數(shù)設(shè)置! 是 Positioning data Axis#1 在做定位控制時(shí),不用 Positioning data Axis 行不? |
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ak47m16u571
苦海無(wú)邊,柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
級(jí)別: 家園?
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我把所有的程序都刪了,只留了JOG |
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