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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-03 18:21
      為了節(jié)約現(xiàn)在的機(jī)臺(tái)成本,想開(kāi)發(fā)一套控制系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)口的多軸控制器的目的。

項(xiàng)目要求如下,要求32軸同步啟動(dòng),要求機(jī)臺(tái)的線速度一樣,但是不是嚴(yán)格到0.01MM這樣的精度,但是刀棍要求絕對(duì)同步,在機(jī)臺(tái)從0速度加速到200M/min  , 在機(jī)臺(tái)運(yùn)行轉(zhuǎn)過(guò)程中要求可以在線調(diào)節(jié)相位,就是與現(xiàn)在機(jī)臺(tái)的速度有一定的速度差。

我現(xiàn)在的想法就是如何把32臺(tái)伺服連接到一起來(lái)做同步,發(fā)脈沖,沒(méi)有一臺(tái)能同時(shí)發(fā)32軸脈沖的PLC或者其他位置控制模塊,大家有什么好的想法?我這個(gè)是要求排除使用每個(gè)廠家的多軸控制器控制器,如三菱的Q173  ,因?yàn)橛昧诉@套東西,可選擇的余地就沒(méi)有,只能用它的J3-B系列的伺服,其他的公司也是類(lèi)是的,加起來(lái)價(jià)格不菲我一般都是配2kW 的伺服,全套系統(tǒng)要去到50w有多,我想能把價(jià)錢(qián)控制到30W左右,有人開(kāi)發(fā)過(guò)這樣的系統(tǒng)嗎?也歡迎大家討論如何低價(jià)位實(shí)現(xiàn)這套系統(tǒng)!

變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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heky
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-06 10:10
滯后是肯定的,看你怎么做修正。

ls有人說(shuō)9.6k波特率,20ms一臺(tái)通訊,這個(gè)話說(shuō)的是太理想化了。實(shí)際你去試試看,32臺(tái),640ms能不能搞定。這個(gè)32臺(tái)的通訊線你得怎么處理,F(xiàn)場(chǎng)能放32臺(tái)伺服,,20ms是實(shí)驗(yàn)室的數(shù)據(jù)。

我們之前有7臺(tái)伺服同步,用的是自己做的通訊卡來(lái)控制伺服的齒輪比,那個(gè)時(shí)候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。

你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服,然后再買(mǎi)安川的運(yùn)動(dòng)控制PLC MP2000系列

臺(tái)達(dá)的PLC也可以通訊控制齒輪比,但是是modbus的,根本不高速,你要是修正的過(guò)來(lái)可以考慮,但是多理想不見(jiàn)得,畢竟太多了。
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