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用3U－16MT控制MR－J2S－40A驅(qū)動(dòng)器，接PP到Y(jié)0，NP到Y(jié)4，SG和COM0加COM4一起接到PLC的0V，驅(qū)動(dòng)器上的COM接PLC上的24V，然后EMG與SG短接，最后在驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置伺服準(zhǔn)備好、左右限位、脈沖加方向，往PLC里寫(xiě)了最簡(jiǎn)單的一行相對(duì)定位程序，在線(xiàn)監(jiān)控能看到脈沖發(fā)出和發(fā)出結(jié)束，可電機(jī)就是不轉(zhuǎn)。PLC和伺服電機(jī)剛買(mǎi)來(lái)時(shí)我記得也是這樣接線(xiàn)，當(dāng)時(shí)電機(jī)能夠轉(zhuǎn)起來(lái)，過(guò)了一個(gè)月了，現(xiàn)在怎么都轉(zhuǎn)不起來(lái)，請(qǐng)各位指教！謝謝！

驅(qū)動(dòng)器上的COM嗎？沒(méi)有。說(shuō)明書(shū)上是說(shuō)內(nèi)部是連通的，應(yīng)該不用并連吧。

而且沒(méi)有任何報(bào)警。顯示AL－－

我本來(lái)是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器顯示反饋脈沖積�？稍O(shè)置完重新上電老是顯示AL－－

謝謝！我本來(lái)是設(shè)置驅(qū)動(dòng)器顯示反饋脈沖積�？稍O(shè)置完重新上電老是顯示AL－－。你是說(shuō)把基本參數(shù)18設(shè)為0003嗎？

我剛才試了一下，顯示驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有接收脈沖。但PLC發(fā)脈沖時(shí)Y0和Y4一直是亮的，發(fā)完脈沖息滅。Y0和Y4兩條線(xiàn)也是好的，不知什么原因？

我在驅(qū)動(dòng)器里面參數(shù)41設(shè)為0111，開(kāi)啟信號(hào)自動(dòng)置NO。

上電時(shí)電機(jī)軸是鎖住的

但有點(diǎn)怪的的是用手用不大的力能扭動(dòng)一點(diǎn)，也只能扭動(dòng)一點(diǎn)，15度左右。

電機(jī)有點(diǎn)嘯叫聲

伺服設(shè)置沒(méi)有改動(dòng)，之前可以動(dòng)。

謝謝大家！問(wèn)題解決，原來(lái)CN1A的OPC要接+24V。