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之前公司一直是用歐姆龍的PLC 臺(tái)達(dá)的伺服電機(jī)    1、回原點(diǎn)的方式是這樣的每次原點(diǎn)回歸  伺服高速運(yùn)行到原點(diǎn)接近的時(shí)候伺服減速到原點(diǎn)的時(shí)候伺服停機(jī)    2、回原點(diǎn)的時(shí)候比如原點(diǎn)接近在原點(diǎn)的右邊   伺服電機(jī)會(huì)先往左高速運(yùn)行碰到左極限的時(shí)候再往右運(yùn)行知道經(jīng)過原點(diǎn) 。在經(jīng)過原點(diǎn)接近的時(shí)候然后再減速返回到原點(diǎn)    這個(gè)原點(diǎn)接近怎么使用也沒有看見說明書那里有什么原點(diǎn)接近、、、

回原點(diǎn)問題：是剛接觸伺服都會(huì)碰到的問題，我的經(jīng)驗(yàn)理解首先要理解原點(diǎn)和原點(diǎn)接近作用是什么？
1.原點(diǎn)，用來絕對(duì)值定位的參考點(diǎn)，所有的位置以該點(diǎn)為起始；
2.原點(diǎn)接近，當(dāng)要求高速歸零同時(shí)提高定位精度的時(shí)候需要使用原點(diǎn)接近來減速；
3.一般只需要原點(diǎn)就可以；
4.不同的品牌有不同的方式，具體參考說明書及手冊(cè)；