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plsr與plsy指令之間除了plsr有加減速的作用外，還有沒(méi)有什么明顯的區(qū)別呀？
      如果我現(xiàn)在要有一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)去控制料帶送進(jìn)的長(zhǎng)短，應(yīng)該怎么去編這個(gè)程序。（是去控制寄存D8140中的脈沖數(shù)嗎？）

PLSY指令沒(méi)有加減速。PLSR指令固定加減速10級(jí)，加速時(shí)間和減速時(shí)間需要計(jì)算。需要知道步進(jìn)電機(jī)1轉(zhuǎn)移動(dòng)多少距離，需要走多少距離，電機(jī)多少脈沖轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)。1，需要多少轉(zhuǎn)=總移動(dòng)的距離除以每轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離，每轉(zhuǎn)需要的脈沖數(shù)乘以需要多少轉(zhuǎn)=脈沖總數(shù)  兄弟 大概這樣 我沒(méi)做過(guò)的哦  可以參考參考

馬達(dá)每走1圈移動(dòng)多少距離 馬達(dá)需要走多遠(yuǎn) 每圈需要多少脈沖就這么搞了撒