男男做爰猛烈叫床视频gv,真人日真人日逼,99久久精品人妻少妇一,尻日本妞的屄爽

大家好，我用S7-200，CPU224XP來做了一個項目，用到了編碼器和高速計數(shù)器HSC4，我采用高速計數(shù)器計數(shù)，當(dāng)前值等于預(yù)置值產(chǎn)生中斷控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來做往返運動，出現(xiàn)的結(jié)果是位置發(fā)生偏移，我的動作流程如下，開始運行時，寫入高速計數(shù)器預(yù)置值為物體走到上面換向的位置，電機(jī)正轉(zhuǎn)，物體向上行走；走到上面后產(chǎn)生中斷，向下行走，此時寫入高速計數(shù)器預(yù)置值為物體走到下面換向的位置，依此類推，出現(xiàn)的問題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移，現(xiàn)在懷疑是高速計數(shù)器在工作（計數(shù)）狀態(tài)下更新預(yù)置值時影響計數(shù)，不知我的理解是否正確，請給各位高手指導(dǎo)下，如果是這樣的話請問如何設(shè)置才能避免此情況？現(xiàn)在非常著急，望各位老師不惜賜教，謝謝各位！

看起來很棘手啊。
按常理講，這種控制是沒有問題的。
所以要看現(xiàn)場的實際情況再做判斷，必要時先加個原點信號開關(guān)，電機(jī)每次經(jīng)過時用中斷設(shè)置一次當(dāng)前值，以保證位置誤差不被累積。
然后再查找根本原因。

運行速度如何？太快的系統(tǒng)容易造成位置精度差。但是只要計數(shù)準(zhǔn)確，說不定取消這個原點開關(guān)效果會好一些？

引用

然后更新需要換向產(chǎn)生中斷的預(yù)制值，出現(xiàn)的問題是，換向位置又出現(xiàn)很大的偏移，怎樣讓高計在上電后完全恢復(fù)斷電前的狀態(tài)？

按照你的描述來看，斷電前后實在沒有什么不同！
如何會出現(xiàn)斷電前正常再上電異常的現(xiàn)象呢？？
而且不是已經(jīng)有原點開關(guān)了，那么斷電重啟之后回一下原點的動作有沒有？