回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會, 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
級別: 工控俠客
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大家好,我用S7-200,CPU224XP來做了一個項(xiàng)目,用到了編碼器和高速計(jì)數(shù)器HSC4,我采用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù),當(dāng)前值等于預(yù)置值產(chǎn)生中斷控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)來做往返運(yùn)動,出現(xiàn)的結(jié)果是位置發(fā)生偏移,我的動作流程如下,開始運(yùn)行時,寫入高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值為物體走到上面換向的位置,電機(jī)正轉(zhuǎn),物體向上行走;走到上面后產(chǎn)生中斷,向下行走,此時寫入高速計(jì)數(shù)器預(yù)置值為物體走到下面換向的位置,依此類推,出現(xiàn)的問題是物體的位置發(fā)生整體向下偏移,現(xiàn)在懷疑是高速計(jì)數(shù)器在工作(計(jì)數(shù))狀態(tài)下更新預(yù)置值時影響計(jì)數(shù),不知我的理解是否正確,請給各位高手指導(dǎo)下,如果是這樣的話請問如何設(shè)置才能避免此情況?現(xiàn)在非常著急,望各位老師不惜賜教,謝謝各位! |
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hongma110
級別: 略有小成
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像這種問題一般用伺服來做才好,且要注意減速停機(jī)才可能準(zhǔn)確.最好用限位開關(guān) |
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hongma110
級別: 略有小成
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你為什么不用到了預(yù)設(shè)值中斷置位一個開關(guān)呢?用開關(guān)控制變頻正反還好點(diǎn),我上次也是一樣的高數(shù)計(jì)數(shù)老達(dá)不到預(yù)設(shè)值. |
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hongma110
級別: 略有小成
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這樣的話我想多裝兩個限位開關(guān),也就是4個開關(guān),最上面的是超程開關(guān),最下面的也是超程開關(guān).另外兩個就是換向開關(guān).這樣就不會出現(xiàn)像你這種情況了.我個人認(rèn)為像你這種情況是屬于兩種可能一種是機(jī)械傳動,還有一種就是程序的順序排列有問題.因?yàn)槟愕某绦驔]有錯. |
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