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gaogaiga
新會(huì)是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問(wèn)ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向,回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了,怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢?

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向,怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開(kāi)關(guān)后自動(dòng)向正方向移動(dòng)?(假設(shè)第一個(gè)問(wèn)題解決后,回原點(diǎn)時(shí)是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:39
給個(gè)程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言:
不知你機(jī)器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)如何,只說(shuō)程序,如果只發(fā)動(dòng)M2,或發(fā)動(dòng)多次M2,極少發(fā)動(dòng)M0,M10,想回原點(diǎn)怎么辦好呢?
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jun888006
我年輕需要你指點(diǎn) 但不需要你指指點(diǎn)點(diǎn)
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-30 12:26
沒(méi)有用幾個(gè)點(diǎn) 你看下應(yīng)該就能看的懂的
樓主留言:
基本看懂,但如果只發(fā)動(dòng)M2,或發(fā)動(dòng)多次M2,極少發(fā)動(dòng)M0,M10,想回原點(diǎn)怎么辦好呢?
從你的程序上好像看不到反方向的回原點(diǎn)運(yùn)動(dòng)哦。
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