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gaogaiga
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-23 17:02
工件是的截面是方形(一根方形柱子),夾緊繞中心旋轉(zhuǎn),就像車床那樣。要用伺服電機(jī)控制控制焊槍在其表面上焊接,焊槍只能前后移動(dòng)以配合工件表面軸上距離的變化,假設(shè)焊槍所在是Y軸,起始位置是0,求方形繞中心旋轉(zhuǎn),在Y軸上的軌跡方程是什么,怎樣求?
如圖是正方形旋轉(zhuǎn)45度后Y軸最高點(diǎn)時(shí)的圖,要求紅色那部分變化的軌跡方程。0-45度漸變大,45-90度漸變小,如此循環(huán)重復(fù)360圓周。



下圖是 我假設(shè)正方形邊長是200,即半邊長度是100,每旋轉(zhuǎn)5度變化的數(shù)據(jù),我CAD直接測出來的,但不會(huì)求軌跡方程。

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1樓  發(fā)表于: 2011-06-25 09:34
這是前天廠里業(yè)務(wù)剛接的單,機(jī)械結(jié)構(gòu)那邊也是聽個(gè)大概,提出了那個(gè)繞中心旋轉(zhuǎn)方形棒的方案,讓我先想想電氣方面。今天看到客戶的工件實(shí)物了,是廚具的把手來的,實(shí)際上是一頭近似長方形(梯形?)的不規(guī)則型,另一頭是近似橢圓形的不規(guī)則形狀,現(xiàn)在要重新思考方案了。這種不規(guī)則型我真的不知道怎樣走了,呵呵,的確麻煩。不知各位前輩有什么good idea指點(diǎn)一下呢。

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