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我設(shè)計了一個3頭焊機程序，順序1、2、3存在D100-D102中，但發(fā)現(xiàn)每次PLC啟動后第一次，（剛上電或stop--run），都是動作了第一點后，立刻跳到第三點的完成步。通過多次測試，強制改變一些轉(zhuǎn)換條件發(fā)現(xiàn)，第二第三點是有經(jīng)過的的，但都不執(zhí)行動作直接跳轉(zhuǎn)到結(jié)束處。
經(jīng)過了這第一次錯誤運行后，以后重復(fù)運行，或按急停后再運行都能正常執(zhí)行動作。我百思不得其解，請各位高手賜教。我把我程序中出錯部分節(jié)選出來讓大家?guī)兔Ψ治鲆幌隆Ｒ驗檫@三點的動作和完成跳轉(zhuǎn)條件是一樣的，只是運動順序的前后不同。其他步的運動、跳轉(zhuǎn)步都不同，所以沒發(fā)現(xiàn)出錯。

另外發(fā)一個更加化簡的程序。都是第一次啟動后“直通”到程序末尾，按急停后再開動能1步1步進行，很難明��！

經(jīng)過多次測試，發(fā)現(xiàn)開機后第一次執(zhí)行我只個程序，X5上升沿跳轉(zhuǎn)不起效，即使跳轉(zhuǎn)時間我設(shè)置到10秒，只要我按著X5不放，SFC程序會一直跳轉(zhuǎn)下去，第二次就不會啦。所以之前我設(shè)置0.1S，X5還沒松開就全執(zhí)行了，好像并行一樣。
這是不是三菱PLC的一個BUG?