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有2臺(tái)電動(dòng)機(jī)各自帶一條輸送鏈（如第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶的負(fù)載是A條輸送鏈，第2臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶的負(fù)載是B條輸送鏈。但是兩條輸送鏈之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系）
要求兩條輸送鏈所走的速度（距離）一樣，如改變一臺(tái)電動(dòng)機(jī)速度另一臺(tái)也相應(yīng)變化。
各位有沒(méi)有用過(guò)這樣的設(shè)備？需要選哪些電器材料？請(qǐng)各位給點(diǎn)意見(jiàn)

2個(gè)編碼器分別對(duì)應(yīng)于2條輸送鏈，可規(guī)定A輸送鏈速度恒定（不變化），B輸送鏈隨之變化

在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)讀取2條輸送鏈的脈沖數(shù)進(jìn)行減法運(yùn)算，此運(yùn)變化算結(jié)果（A輸送鏈脈沖數(shù)減B輸送鏈脈沖數(shù)）
一、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)（比方說(shuō)運(yùn)算結(jié)果在50-100）內(nèi)，控制B輸送鏈為“快加速”命令，此時(shí)可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器1.3倍的速度（相對(duì)于A輸送鏈），反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“快減速”命令，可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器0.7倍的速度（相對(duì)于A輸送鏈）
二、在可設(shè)定的數(shù)據(jù)（比方說(shuō)運(yùn)算結(jié)果在10-30）內(nèi)，控制B輸送鏈為“慢加速”命令，此時(shí)可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器1.1倍的速度（相對(duì)于A輸送鏈），反之如此運(yùn)算結(jié)果為負(fù)值則為“慢減速”命令，可通過(guò)DA模塊給B輸送鏈變頻器0.9倍的速度（相對(duì)于A輸送鏈）
如此已達(dá)到同步的目的，不過(guò)此方法一般用在同步要求不是特別特別嚴(yán)格的情況下可采用。樓主如需要，我可傳一樣例程序給你參考！
以上的想法僅供參考！希望對(duì)您有幫助！

以前做過(guò)輪轂噴涂線程序，有2條輸送鏈做同步（之間沒(méi)有任何機(jī)械聯(lián)系），2條輸送鏈上的輪轂工件通過(guò)機(jī)械手自動(dòng)轉(zhuǎn)件，此時(shí)要求2條輸送鏈要同步，不過(guò)此輸送鏈有個(gè)特點(diǎn)就是輸送鏈上每隔720MM有一個(gè)治具，所以程序中可通過(guò)2個(gè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)在每?jī)蓚�(gè)治具之間讀取一次脈沖數(shù)，此方法在實(shí)際中運(yùn)行效果非常理想~