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1.     控制要求：
該系統(tǒng)為溶液配制和裝瓶系統(tǒng)，其組成如圖1所示。
一、系統(tǒng)的工作情況
系統(tǒng)的工作分溶液配制和裝瓶兩個過程。系統(tǒng)啟動后，先進(jìn)行溶液配制，然后再裝瓶，溶液配制和裝瓶不能同時進(jìn)行。
電動機M1用變頻器控制，電動機M2、M3用接觸器控制。
1. 溶液配制
送料小車在位置A時，按下系統(tǒng)啟動按鈕SB3（若停電或因故障停車，送料小車不在位置A時，則必須按下按鈕SB1，電動機M1以50HZ的頻率反轉(zhuǎn)，帶動送料小車回到位置A，壓下位置開關(guān)SQ1，系統(tǒng)才能啟動）。電動機M1啟動，同時指示燈LED1亮，指示系統(tǒng)正在進(jìn)行溶液配制。電動機M1以25HZ的頻率正轉(zhuǎn)，拖動送料小車將原料由位置A輸送到料倉中。送料小車到達(dá)位置B，壓下位置開關(guān)SQ2，電動機M1正轉(zhuǎn)停止；用5 s時間卸完小車中的原料后電動機M1反轉(zhuǎn)，帶動小車返回位置A，壓下位置開關(guān)SQ1，M1反轉(zhuǎn)停止。
電動機M1回到位置A后3 s，電動機M2啟動，帶動液體輸送機將某種液體原料輸送到料倉中，料倉中的液面達(dá)到位置C時，液位傳感器的常開觸點閉合，電動機M2停止轉(zhuǎn)動，液體輸送機停止向料倉輸送液體原料。此時，料倉中的溶液正好可以裝3瓶。不考慮料倉中溶液的攪拌，溶液的配制完成，指示燈LED1熄滅。
若在這一階段出現(xiàn)停電或機器故障，恢復(fù)供電或排除故障后，系統(tǒng)重新啟動，應(yīng)繼續(xù)完成溶液的配制工作，且應(yīng)保證溶液中送料小車輸送的原料只有1車。
2.溶液裝瓶
在料倉中的液面到達(dá)位置C后3 s，指示燈LED2亮，指示系統(tǒng)正在進(jìn)行溶液裝瓶的工作。當(dāng)光電傳感器2檢測到空瓶到指定的裝瓶位置時，電磁閥開啟（接觸器KM5常開觸頭閉合，代替電磁閥的指示燈LED3亮，表示電磁閥開啟）向瓶中注入溶液。當(dāng)光電傳感器3檢測到瓶中的溶液達(dá)到預(yù)定的高度時，電磁閥關(guān)閉（接觸器KM5常開觸頭斷開，指示燈LED3熄滅），同時電動機M3啟動帶動皮帶運輸機運行（在皮帶運輸機運行過程中，不能向皮帶運輸機上放置空瓶）3 s停止。待光電傳感器2再次檢測到空瓶在指定的裝瓶位置時，電磁閥開啟向瓶中注入溶液……。當(dāng)裝瓶數(shù)量達(dá)到3瓶時，指示燈LED2熄滅，裝瓶工作結(jié)束。裝瓶結(jié)束，則系統(tǒng)進(jìn)行溶液配制。
若在這一階段出現(xiàn)停電或機器故障，恢復(fù)供電或排除故障后，系統(tǒng)重新啟動，應(yīng)繼續(xù)完成溶液的裝瓶工作，且應(yīng)保證累計裝完3瓶后，系統(tǒng)進(jìn)行溶液配制。
在系統(tǒng)工作過程中的任何時刻，按下停止按鈕SB2，系統(tǒng)停止工作。松開停止按鈕SB2，系統(tǒng)接著完成停止前的工作。
三、系統(tǒng)設(shè)置的保護(hù)
1. 帶動送料小車的限位保護(hù)。若送料小車到達(dá)位置B后沒有停止，則光電傳感器1的常開觸點閉合，電動機M1應(yīng)立即停止。
2.三臺電動機均有過載保護(hù)。
3.要有必要的聯(lián)鎖保護(hù)。
其他未提及的保護(hù)，本次考核不考慮。
  3．考核要求：
（1）根據(jù)任務(wù)要求，設(shè)計主電路圖，并畫出I/O（輸入/輸出）接線圖；
（2）設(shè)計并繪制梯形圖，列出變頻器參數(shù)設(shè)定表；
（3）模擬安裝線路，傳感器、行程開關(guān)均用按鈕模擬，電動機、電磁閥用接觸器模擬，LED指示燈用24V指示燈代替；
希望明白的人幫忙做一下，謝謝了

看了下不是很難，小車和皮帶運輸機必須加剎車功能，普通馬達(dá)有慣性不可能立馬停止的