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請教各位老師，我在編程時需要一個自動打手動然后在轉(zhuǎn)自動的程序，不會了！就是前方出現(xiàn)故障立即按急停，故障排除后打開急停需要自動轉(zhuǎn)手動然后再轉(zhuǎn)自動方可繼續(xù)自動工作！

你用步進(jìn)指令，在異常時，跳出步進(jìn)指令，用自動手動的轉(zhuǎn)換再次將程序?qū)�入步進(jìn)運行就可以了
還有就是將故障中繼串如所有輸出的程序中，當(dāng)異常出現(xiàn)，就會斷開所有輸出，再用手動自動轉(zhuǎn)換使自動運行，要注意的是異常出現(xiàn)時，要將保持中繼復(fù)位，防止再次自動出事

故障出現(xiàn)時，故障位地址將所有輸出斷開，有危險的位置保持靜止?fàn)顟B(tài)

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