liuleihb
級(jí)別: 略有小成
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FX1N 絕對(duì)定位指令DRVA問(wèn)題FX1N 絕對(duì)定位指令DRVA問(wèn)題 LD M0 DRVA K-500 K1000 Y1 Y3 LD M1 DRVA K500 K1000 Y1 Y3 以上兩個(gè)指令在分開(kāi)執(zhí)行時(shí)為什么旋轉(zhuǎn)方向相同?都朝向K-500的方向 我把步進(jìn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)在K-500的位置上,監(jiān)視D8142的值,在執(zhí)行K500時(shí)D8142突然就變成了0,旋轉(zhuǎn)方向和K-500時(shí)相同 不知道為什么? |
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