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1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉(zhuǎn)動，但是怎樣讓伺服轉(zhuǎn)動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發(fā)脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉(zhuǎn)動了3圈中途停止了，設(shè)定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉(zhuǎn)完剩下的2圈？

謝謝各位師傅，第2個問題怎么做，伺服怎么記憶當(dāng)前停止時的位置，比如運行中暫停伺服的運行，再啟動時繼續(xù)走完剩下的距離。這個動作流程怎么做呢？高速計數(shù)記錄Q0.0發(fā)出的脈沖數(shù)嗎？請指教，謝謝