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工控人家園 綜合討論 伺服原點找尋有些疑問不知哪位大濕出來解疑下?

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2011-05-19 09:54

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正打算做一臺機子用的是臺達伺服AB系列打算用PR模式做

我現(xiàn)在的計劃是 A點是正極限CWL B點負極限CCWL C是原點外部傳感器感測 A B只是作為保護功能的第一次從A C之間(第一次是隨便定位的吧?)向B點運行當?shù)竭_所設定的脈沖數(shù)后向A點運動碰到C點后減速返回尋找Z脈沖....我的疑問是如果我在感測到C外部傳感器時突然停電 ....怎么找原點?因為我已經(jīng)設定如正方向運動負方向為找原點在我說的那個狀態(tài)下在繼續(xù)找原點會不準嗎?

sccgkong

不是每次都會成功，但是必須每次都有進步

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阿里旺旺

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1樓發(fā)表于: 2011-05-19 14:12

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開機初始化的時候就要設置好回歸原點

得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然

工控人家園 綜合討論 伺服原點找尋有些疑問不知哪位大濕出來解疑下?

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