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小西溝
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樓主  發表于: 2011-05-16 10:44
DPLSR D4050 D100 YO Y2請教這個指令里面的Y2是怎么控制電機正反轉的？
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2011-05-16 14:44
PLSR指令沒有Y2，D4050也超出軟元件設置范圍。帶正反轉的脈沖輸出用DRVI，DRVA或PLSV。