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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-14 11:35
比如伺服正在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)斷電,如何讓伺服回到初始設(shè)置的原點(diǎn)?

1、平常說(shuō)的用原點(diǎn)行程開關(guān),是不是就是說(shuō)中途斷電,給PLC設(shè)置一個(gè)程序發(fā)脈沖,讓伺服低速回原點(diǎn),然后碰到限位停止呢?這個(gè)限位是接在PLC上的是吧,碰到限位停止脈沖輸出。平常說(shuō)的限位開關(guān)做原點(diǎn)的話,是這個(gè)意思嗎?

2、還有別的方法回原點(diǎn)嗎?

電機(jī)是MDMA202P1G的。請(qǐng)大家指教。謝謝
[ 此帖被lzhpsky在2011-05-14 11:41重新編輯 ]
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-15 08:46
無(wú)論使用什么plc,首先你的伺服不支持自動(dòng)回原點(diǎn)功能,其次你的伺服驅(qū)動(dòng)器不支持編程控制,所以這回原點(diǎn)的命令肯定是外部給的,這個(gè)是人為的還是自動(dòng)的,就看你的plc程序了。一般的話,有些設(shè)備是需要出現(xiàn)異常之后要復(fù)位,伺服回原點(diǎn)成新開始,那么你就可以寫一段斷電異常處理程序段,發(fā)脈沖控制找原點(diǎn)。

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