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各位大俠，伺服驅(qū)動器的脈沖輸入接口分為差分驅(qū)動方式和單端驅(qū)動方式，單端驅(qū)動就是由PLC晶體管輸出能實(shí)現(xiàn)，但是差分驅(qū)動方式應(yīng)該由什么來實(shí)現(xiàn)呢？難道定位模塊行嗎？請大俠仔細(xì)介紹一下差分驅(qū)動的原理，以及能實(shí)現(xiàn)的部件。謝謝！