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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)使用問題？

usermichael

Michael

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樓主發(fā)表于: 2011-05-10 20:09

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伺服電機(jī)在上電后，軸本處于鎖定狀態(tài)，為什么用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)還能轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，松手后又彈回？同型號(hào)的設(shè)備，別的都不能轉(zhuǎn)動(dòng)！沒有這種現(xiàn)象。

lovefeyer

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1樓發(fā)表于: 2011-05-12 17:21

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一定程度上調(diào)整位置環(huán)增益可以改變系統(tǒng)剛性，但是過大的位置增益會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生過沖和振動(dòng)

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