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動(dòng)作是這樣的：

推料－＞推料復(fù)位－＞送料電機(jī)動(dòng)作－＞夾料－＞吹料。

送料電機(jī)有3個(gè)感應(yīng)點(diǎn)：A、B、C，A點(diǎn)為初始狀態(tài)，到達(dá)B點(diǎn)夾料，C點(diǎn)松開夾料并吹料，A點(diǎn)停止吹料。

ABC點(diǎn)分別用金屬接近開關(guān)感應(yīng)，夾料和吹料氣缸無感應(yīng)器，因氣缸太小。

使用了小型的輸送帶，有3個(gè)電機(jī)(旋轉(zhuǎn)，送料，攪料)。

出現(xiàn)的問題：

在夾料和吹料的環(huán)節(jié)里，有時(shí)夾料還沒松開就吹料了，而且吹料有時(shí)不均勻，時(shí)長時(shí)短，出現(xiàn)的機(jī)率不是很頻繁，30幾個(gè)周期會出現(xiàn)那么一兩次。
認(rèn)真檢查了PLC程序，也沒什么問題，程序修改了N次，一樣有誤動(dòng)作，真是見鬼了！

后來發(fā)現(xiàn)，將輸送帶關(guān)閉就一切正常了，真不知道是不是這輸送帶產(chǎn)生的干擾，干擾PLC？感應(yīng)器？

希望有經(jīng)驗(yàn)的朋友幫忙分析一下問題出在哪。

PLC程序已上傳，很簡單的幾個(gè)動(dòng)作：

學(xué)習(xí)一下。